疼痛作为一种感觉来说，不同于触、压、冷热等其他感觉。疼痛不是一个独立的，可以明确定义的感觉，它的出现常常伴有一种或多种感觉，列如：刺痛、灼痛、闷痛、胀痛、酸痛、绞痛、切割样痛、撕裂样痛等。而且痛总是带着强烈的情绪色彩，诸如：害怕，恐惧，焦虑，痛苦，烦躁不安。
疼痛的分类是一个比较棘手的问题，因为疼痛的感觉是一种高度个体差异的体验，它受个体文化程度，当时的环境，既往的经验，以及认知活动的影响。同样的伤害性刺激，对不同的人，在不同的情况下会产生不同的疼痛感受，也会用不同的语言表达出来。科学家在对疼痛的临床现象、生理和心理等问题深入研究后，对痛觉做出了一定的分类。
医院就诊的疼痛患者中，大部分患者告诉医生的是“我哪个部位出现疼痛”，医生在详细检查后会给出一个诊断，如：三叉神经痛，偏头痛，肋间神经痛，腰腿痛等等，这是以解剖部位为基础，并包含疼痛涉及的器官、病因、病理和诊断名称，在临床上较为常用的疼痛的临床综合分类。疼痛还有根据病因，病程，部位和性质等分类的方法。
根据病因分类，①外伤性疼痛：有明确的机械性创伤和物理性创伤史，包括术后急性疼痛。此类疼痛一般多表现为开始比较剧烈，随着时间的延长而疼痛减轻；②病理性疼痛：分为炎性疼痛和缺血性疼痛；③代谢性疾病引起的疼痛；④神经源性疼痛：组织、器官畸形引起的疼痛心理性疼痛⑤复合因素引起的疼痛。
根据疼痛病程分类，①短暂性疼痛：呈一过性疼痛发作；②急性疼痛：与损伤有关的短时间疼痛；③慢性疼痛：疼痛持续时间较长或间断性发作。
根据疼痛程度分类，①微痛：常与其他感觉如痒、麻、酸、沉等症状同时出现，大多数不被患者重视；②轻痛：疼痛局限且轻微；③甚痛：疼痛较显著，患者要求止痛治疗；④剧痛：疼痛难忍，痛反应强烈，多需立即处理。
典型的疼痛可分为两种:一类是刺痛,发生在皮肤并能准确定位,但不持久;另一类是钝痛,在皮肤或深部组织感知,弥散而定位不精确,传导较慢而持久,若钝痛持续不消失并有所发展,便成为病理性疼痛。
根据疼痛的部位、发生原因和性质分类，①末梢性疼痛：⑴浅表痛疼痛大多剧烈，定位准确，呈局限性，如刀割、针刺样；⑵深部痛常表现为灼痛，定位不十分准确，多发生在内脏、关节、胸、腹膜等部位受刺激所致；⑶牵涉痛指从疼痛刺激部位扩散至其他部位而呈现的疼痛，如：胆囊炎表现为右肩痛，心肌梗死表现为左肩痛；②神经性疼痛：常起于中枢神经系统到感觉神经末梢中间任何部位的病变，呈现剧烈的灼痛，弥散而持久，定位不精确，有时表现为感觉过敏，或表现为痛觉过敏。神经性疼痛受情绪影响，即使不是痛刺激，如风吹在皮肤上或衣服摩擦皮肤，也可引起疼痛的发作；③心理性疼痛：无明确的病变和组织损害而患者感到有顽固性疼痛，并受精神因素影响。纯属精神性，于短期患病后出现个性改变，继而感觉不适、疼痛和无能。患者有焦虑情绪，有的变得容易抑郁、悲观，从不可忍受的精神压力转变为体格感受。心理性疼痛常见于精神病和癔病患者，应当给予镇静和心理治疗以及改变其情绪状态。
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